一、行業(yè)概述
對于煙草商業(yè)企業(yè)來說，合理的卷煙分揀系統(tǒng)意味著物流動線的通暢協(xié)調(diào)、分揀效率的穩(wěn)定可靠和分揀質(zhì)量的準確高效，充分響應國家煙草專賣局所倡導的"國家利益至上和消費者利益至上"的要求。自2000年開始，卷煙分揀系統(tǒng)在各地煙草公司陸續(xù)投入使用，歷經(jīng)十年的發(fā)展，通過不斷創(chuàng)新和進步，卷煙分揀從電子標簽揀選模式到立式、通道式分發(fā)機半自動分揀，甚至全自動補貨、分揀、裝箱、裹膜，分揀工藝和設(shè)備性能得到了較大提高和完善，為煙草公司更好地服務(wù)于消費者提供了更有力的支撐平臺，也為提升我國煙草行業(yè)物流水平提供了有力的保障。
二、煙草分揀系統(tǒng)介紹
煙草公司配送中心的卷煙分揀系統(tǒng)主要包括件煙托盤倉儲、分揀前備貨緩存、條煙分揀三個主要部分。 下面以東北某煙草公司為例來介紹煙草分揀的過程：
1、件煙托盤倉儲
煙草配送中心倉儲主要分為貨架倉儲和立庫倉儲兩類，根據(jù)各地不同的年銷量選擇不同的形式。
2、備貨緩存
在該配送中心，二樓為倉儲位置，件煙通過人工搬上傳送帶，由垂直傳送機構(gòu)送至一樓天橋傳輸帶。

3、拆箱
由升降機將件煙從天橋送到自動拆箱機，拆箱后氣缸將煙推至傳送帶上的托盤，紙箱自動壓扁后堆垛。

4、分揀
煙草分揀設(shè)備分為三種：整五條分揀機，立式分揀機，臥式分揀機。整五條分揀機適合同品種多數(shù)量的分揀，臥式分揀機適合多品種小批量的分揀，立式分揀機和臥式分揀機類似，區(qū)別在于立式分揀機需要人工上煙。 分揀設(shè)備的每一個通道有一個傳感器，根據(jù)條煙的種類和訂單需求，該通道的氣缸傳動機構(gòu)將條煙推入分揀設(shè)備。 分揀設(shè)備出口使用伺服控制，根據(jù)訂單數(shù)量將條煙逐條送至傳送帶。
5、激光打碼
6、熱縮膜包裝
完整煙草分揀線組成如下圖所示：

三、伺服控制方案
在該配送中心，分別在分揀設(shè)備通道出口和輸送線上下切換兩個工位使用伺服電機控制。
1、分揀線各個通道出口位置
傳動結(jié)構(gòu)如下圖所示：
伺服電機通過一個連桿帶動左側(cè)平臺上下移動，條煙根據(jù)要求送至右側(cè)上下兩層輸送線。驅(qū)動器采用內(nèi)部速度控制，在曲軸處安裝兩個光電開關(guān)分別對應上下位置，到達此位置伺服停止，要求伺服響應快，定位精確，噪音小。
四、配置清單