一、概述
廣州市XXX工程技術有限公司專注于舞臺機械領域的研發(fā)、設計、生產、安裝及系統(tǒng)服務。吊桿、升降機系統(tǒng)等裝置安全系數(shù)很高，對驅動設備的電機要求定位精度高、啟停平穩(wěn)、機械抱閘控制良好。
丹佛斯FC302+新推出的內置IMC軟件功能為用戶提供了易于安裝和調試的定位、抱閘控制解決方案，以下作詳細說明。
二、設備簡介及變頻器技術要求
1、電動吊桿機
可選擇不同類型電動吊桿機適用不同場合，適合水平垂直方向安裝、鋼絲繩單層卷繞、SPS安全保護檢測系統(tǒng)。
2、iLift升降系統(tǒng)
LinkLift是一種特殊的剛性鏈，專門為演藝行業(yè)重負荷的垂直運動而設計。在全世界眾多劇院和演出場所的應用，已使其成為負載能力、升降高度、安全指標、可靠性和靈活性的標準。
3、變頻器技術要求
電動吊桿機、iLift升降系統(tǒng)用于提升電動機，均加裝機械抱閘裝置，這里總結提升電機對變頻器的具體要求，如下：
I、定位精度±1mm，硬件、軟件雙重限位保護功能；
II、支持profinet總線通訊，可通過profinet通訊控制（手動控制、定位控制、回零、復位等命令）、給定速度、目標位置、回零位置等數(shù)據(jù)，且可直接控制DO點；可通過profinet通訊讀取變頻器的DI點狀態(tài)、狀態(tài)字（包括定位完成、回零完成、變頻器狀態(tài)等信號）、當前速度、當前位置等數(shù)據(jù)；
III、可通過變頻器直接控制電機機械抱閘裝置，安全可靠；
IV、滿足重負載應用，快速啟停，響應迅速
三、丹佛斯IMC功能簡介
1、系統(tǒng)硬件配置
I、FC302系列變頻器+內置IMC軟件功能【從2016年1月開始，新型FC302 可通過選擇變頻器配置（S067）進行訂購IMC功能】；
II、電機/齒輪電動機；
III、反饋編碼器；
注：當在閉環(huán)磁通矢量模式下使用FC300時，編碼器必須安裝在電動機主軸上，而在非閉環(huán)磁通矢量模式下使用FC300時，反饋編碼器可安裝在任一傳動機構；
V、主編碼器（僅用于同步，定位模式下無主編碼器）；
此外，根據(jù)設備要求可能需要增加以下用于動態(tài)制動的制動電阻器和機械制動裝置。
2、主要運動控制功能
IMC內置固化程序，無需用戶編程，只需設定參數(shù)，即可完成以下運動控制功能：
I、定位：絕對定位，相對定位和探針定位。
II、找原點。
III、位置同步：速度同步(SYNCV)、位置同步（SYNCP）
四、IMC定位功能介紹
定位模式下的控制方式可以是無傳感器或帶有反饋。 在無傳感器控制原理中，由電機控制器計算的電機角度用作反饋。 在閉環(huán)控制原理中，VLT AutomationDrive FC 302支持標準的24V編碼器。 有額外的選件如MCB102編碼器選件還可支持大多數(shù)標準增量編碼器、絕對編碼器，如MCB103旋轉變壓器選件。位置控制器可以處理線性和旋轉系統(tǒng)。 控制器可以將位置縮放到任何相關的物理單位，例如mm或度。變頻器支持相對定位、絕對定位和探針定位。 定位命令需要3個輸入：
I、目標位置。
II、速度給定。
III、斜坡時間。
這3個輸入可以來自各種來源，如參數(shù)設定、模擬量、脈沖、RS485、現(xiàn)場總線（Profibus-DP、ProfiNet）等；
五、FC302變頻器+IMC調試效果
1、測試設備
I、變頻器，型號FC-302P1K5T5E20H2BGCXXXS067XAXBXCXXXXDX，一臺；
II、普通異步電機+減速機+機械抱閘裝置，額定功率1.5KW，額定轉速1400rpm/min；
III、編碼器，24V增量型、推挽式輸出、分辨率1024ppr；
V、鋁殼制動電阻，規(guī)格310Ohm、800W；
2、達到效果
I、定位1mm以內，可實現(xiàn)硬件、軟件雙重限位保護功能；
II、支持profinet總線通訊，可通過profinet通訊控制（手動控制、定位控制、回零、復位等命令）、給定速度、目標位置、回零位置等數(shù)據(jù)，且可直接控制DO點；可通過profinet通訊讀取變頻器的DI點狀態(tài)、狀態(tài)字（包括定位完成、回零完成、變頻器狀態(tài)等信號）、當前速度、當前位置等數(shù)據(jù)；
III、可通過變頻器直接控制電機機械抱閘裝置，控制時序良好，啟動、停止及零速時均能保證定位精度，不溜車、不產生位置誤差；
1IV、滿足重負載應用，可在加減速1S以內快速啟停，響應迅速；
六、結束語
經現(xiàn)場調試，丹佛斯FC302+IMC可以很好的保證提升場合電機快速的動態(tài)響應、位置精度要求和可靠的機械抱閘控制，丹佛斯FC302+IMC無需編程和無異于普通變頻器的調試過程，讓客戶在設備調試、后期維護大大降低了難度，得到了客戶一致的好評。